GRASPABLE LECTUREBài giảng Nắm bắt · 10 bài tiêu biểu10 featured lessons
Bộ slide chạy ngay trên trình duyệt. Mỗi bài có một mô hình 3D để xoay, phóng to; tuỳ bài có thể cắt, tách chi tiết, đổi thông số hoặc cho chạy thử và xem kết quả tính theo công thức. Slides that run in the browser. Each lesson has a 3D model to turn and zoom; depending on the lesson you can cut it open, take it apart, change the parameters or run it, and read the results computed from the equations.
© 2026 Bùi Tiến Sơn, Soft Robotics Lab · Đại học Công nghiệp Hà Nội. NGHIÊM CẤM SAO CHÉP DƯỚI MỌI HÌNH THỨC. Bản quyền thuộc về Bùi Tiến Sơn, Soft Robotics Lab · Email: buitienson@gmail.com. Mô hình 3D và kiến thức của bên thứ ba theo giấy phép ghi ở từng bài. © 2026 Bùi Tiến Sơn, Soft Robotics Lab · Hanoi University of Industry. COPYING IN ANY FORM IS STRICTLY PROHIBITED. Copyright Bùi Tiến Sơn, Soft Robotics Lab · Email: buitienson@gmail.com. Third-party 3D models and content are used under the licences stated in each lesson.
Sinh học · Hệ tuần hoànBiology · Heart anatomy
Mô hình: BodyParts3D, © The Database Center for Life Science, CC BY-SA 2.1 Japan, qua bản xử lý Me-TEE-Meshes; đã giản lược lưới và đổi trục toạ độ, bản chỉnh sửa phát hành cùng giấy phép. Kiến thức: OpenStax Anatomy & Physiology 2e, §19.1 và §19.4 (CC BY-NC-SA 4.0). Model: BodyParts3D, © The Database Center for Life Science, CC BY-SA 2.1 Japan, via Me-TEE-Meshes; mesh simplified and axes changed, this adaptation shared under the same licence. Content: OpenStax Anatomy & Physiology 2e, §19.1 and §19.4 (CC BY-NC-SA 4.0).
Công nghệ · Robot và động họcRobotics · Forward kinematics
Mô hình: Universal Robots UR5e, lấy từ google-deepmind/mujoco_menagerie, giấy phép BSD-3-Clause. Model: Universal Robots UR5e from google-deepmind/mujoco_menagerie, BSD-3-Clause licence.
Hoá học · Chất rắn tinh thểChemistry · Crystalline solids
Kiến thức: OpenStax (ĐH Rice), Chemistry 2e, §10.6 (quy tắc tỉ số bán kính), giấy phép CC BY-NC-SA 4.0. Bán kính Li⁺, K⁺, Rb⁺, Zn²⁺, S²⁻ theo Shannon (1976). Mô hình dựng bằng mã, không sao chép hình của sách. Content: OpenStax (Rice University), Chemistry 2e, §10.6 (radius-ratio rule), CC BY-NC-SA 4.0 licence. Li⁺, K⁺, Rb⁺, Zn²⁺, S²⁻ radii from Shannon (1976). Model generated in code; no book artwork is copied.
Vật lí · Chuyển động némMechanics · Projectiles
Kiến thức: OpenStax (ĐH Rice), University Physics Vol. 1, §4.3, giấy phép CC BY-NC-SA 4.0. Bỏ qua sức cản không khí. Mô hình dựng bằng mã, không sao chép hình của sách. Content: OpenStax (Rice University), University Physics Vol. 1, §4.3, CC BY-NC-SA 4.0 licence. Air resistance ignored. Model generated in code; no book artwork is copied.
Mẫu glTF · Khronos ChronographWatchglTF sample · Khronos ChronographWatch
Mô hình: Eric Chadwick, Darmstadt Graphics Group (CC BY 4.0), dựa trên “Chronograph Watch Mudmaster” của graphiccompressor (CC BY 4.0). Đã nén texture sang WebP. Logo Khronos, 3D Commerce, DGG thuộc chủ sở hữu. Model: Eric Chadwick, Darmstadt Graphics Group (CC BY 4.0), after “Chronograph Watch Mudmaster” by graphiccompressor (CC BY 4.0). Textures recompressed to WebP. Khronos, 3D Commerce and DGG logos belong to their owners.
Sinh học · Di truyền phân tửBiology · Molecular genetics
Kiến thức: OpenStax (ĐH Rice), Biology 2e, §14.2, giấy phép CC BY 4.0. Tₘ ước tính theo quy tắc Wallace (dưới 14 cặp) và công thức cơ bản 64,9 + 41(G+C − 16,4)/n. Mô hình dựng bằng mã. Content: OpenStax (Rice University), Biology 2e, §14.2, CC BY 4.0 licence. Tₘ estimated with the Wallace rule (under 14 bp) and the basic formula 64.9 + 41(G+C − 16.4)/n. Model generated in code.
Mô hình mở · Robotiq 2F-85Open model · Robotiq 2F-85
Mô hình: ros-industrial/robotiq, giấy phép BSD-2-Clause. Vị trí khớp lấy từ tệp xacro gốc: một khớp dẫn động, các khớp còn lại quay theo. Model: ros-industrial/robotiq, BSD-2-Clause licence. Joint layout from the original xacro: one driven joint, the others follow it.
Vật lí · Khí lí tưởngChemistry · Gases
Kiến thức: OpenStax (ĐH Rice), Chemistry 2e, §9.2, giấy phép CC BY-NC-SA 4.0. Mô hình dựng bằng mã, không sao chép hình của sách. Content: OpenStax (Rice University), Chemistry 2e, §9.2, CC BY-NC-SA 4.0 licence. Model generated in code; no book artwork is copied.
Hoá học · Hình học phân tửChemistry · Molecular shape
Kiến thức: OpenStax (ĐH Rice), Chemistry 2e, §7.6, giấy phép CC BY-NC-SA 4.0. Mô hình 3D dựng bằng mã từ số liệu trong bài, không sao chép hình của sách. Content: OpenStax (Rice University), Chemistry 2e, §7.6, CC BY-NC-SA 4.0 licence. The 3D model is generated from the figures in the text; no book artwork is copied.
Vật lí · Thấu kínhOptics · Lenses
Kiến thức: OpenStax (ĐH Rice), University Physics Vol. 3, §2.4, giấy phép CC BY-NC-SA 4.0. Mô hình dựng bằng mã, không sao chép hình của sách. Content: OpenStax (Rice University), University Physics Vol. 3, §2.4, CC BY-NC-SA 4.0 licence. Model generated in code; no book artwork is copied.
Graspable Lecture
Quét mã để mở bản giới thiệu này trên điện thoại hoặc máy tính bảng của bạn.Scan to open this showcase on your own phone or tablet.
Bùi Tiến Sơn · Soft Robotics Lab, Đại học Công nghiệp Hà Nội Bùi Tiến Sơn · Soft Robotics Lab, Hanoi University of Industry
© 2026 Bùi Tiến Sơn, Soft Robotics Lab. Nghiêm cấm sao chép dưới mọi hình thức. Bản quyền thuộc về Bùi Tiến Sơn, Soft Robotics Lab · Email: buitienson@gmail.com. Mô hình 3D của bên thứ ba theo giấy phép ghi ở từng bài. © 2026 Bùi Tiến Sơn, Soft Robotics Lab. Copying in any form is strictly prohibited. Contact: buitienson@gmail.com. Third-party 3D models under the licences stated in each lesson.
Bài trình bày dùng khung 16:9, xem ngang sẽ rõ nhất.The talk uses a 16:9 frame and reads best in landscape.
Không xoay được? Vuốt xuống từ góc trên bên phải để mở Trung tâm điều khiển, chạm biểu tượng khoá xoay để tắt.
Screen won't turn? Swipe down from the top right corner to open Control Center and tap the rotation lock to turn it off.
Vuốt xuống từ mép trên hai lần để mở Cài đặt nhanh, bật Tự động xoay .
Swipe down twice from the top edge to open Quick Settings and turn on Auto rotate .